可编程控制器的结构组成你知道么？不知道没关系，今天就让我们一起来了解一下吧。

　　(一)PLC的基本机构：

　　从PLC的硬件结构形式上，PLC可以分为整体固定I/O型，基本单元加扩展型，?？槭?，集成式，分布式5种基本结构形式。

　　(二)PLC的组成：

　　1.中央处理单元(CPU)

　　中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢，是PLC的核心起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

　　为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。

　　CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，I/O数量及软件容量等，因此限制着控制规模。

　　2.存储器

　　系统程序存储器是存放系统软件的存储器;用户程序存储器是存放PLC用户程序应用;数据存储器用来存储PLC程序执行时的中间状态与信息，它相当于PC的内存。

　　3.输入输出接口(I/O模块)

　　PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O?？榧闪薖LC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入?？榻缧藕疟浠怀墒中藕沤隤LC系统，输出?？橄喾?。I/O分为开关量输入(DI)，开关量输出(DO)，模拟量输入(AI)，模拟量输出(AO)等模块。

　　4.通信接口

　　通信接口的主要作用是实现PLC与外部设备之间的数据交换(通信)。通信接口的形式多样，最基本的有UBS,RS-232,RS-422/RS-485等的标准串行接口?？梢酝ü嘈镜缋拢氏?，同轴电缆，光缆等进行连接。

　　5.电源

　　PLC的电源为PLC电路提供工作电源，在整个系统中起着十分重要的作用。一个良好的、可靠的电源系统是PLC的最基本保障。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。电源输入类型有：交流电源(220VAC或110VAC)，直流电源(常用的为24VDC)。